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《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch10：自动驾驶车辆的实时定位系统
本章，我们来关注实时的激光雷达定位系统。在点云地图基础之上，我们可以把当前激光扫描数据与地图进行匹配，从而获得车辆自身的位置，再与 IMU 等传感器进行滤波器融合。然而，点云定位并不像 RTK 那样可以直接给出物理世…
MERN全栈脚手架（MongoDB、Express、React、Node）与Yeoman详解
MERN 全栈脚手架是一种用于快速构建基于 MongoDB、Express、React 和 Node.js 的全栈应用的框架或模板。它帮助开发者快速启动项目，减少了从零开始配置的时间。以下是关于 MERN 全栈脚手架的详细解析。 一、MERN 技术栈简介
MongoDB: 文档型数据库，用于…
道旅科技借助云消息队列 Kafka 版加速旅游大数据创新发展
作者：寒空、横槊、娜米、公仪
道旅科技：科技驱动，引领全球旅游分销服务
道旅科技 （https://www.didatravel.com/home） 成立于 2012 年，总部位于中国深圳，是一家以科技驱动的全球酒店资源批发商…
手撕代码: C++实现按位序列化和反序列化
目录
1.需求
2.流程分析
3.实现过程
4.总结 1.需求 在我们正在开发的项目，有这样一种需求，实现固定格式和自由格式的比特流无线传输。解释一下，固定格式形如下面表格： 每个字段都有位宽、类型等属性，这种固定格式一…
LSM6DSV16XTR STM32 硬件spi驱动
在使用LSM6DSV16XTR时硬件i2c接口被占用,不想要共用其他设备所以就把芯片的接口从i2c改为spi接口。硬件接线如下： spi配置如下： 在驱动代码中做如下更改：
int32_t platform_write(void *handle, uint8_t reg, const uint8_t *bufp, uint16_t…